喜歡《蠟筆小新》的人，肯定對小新最喜歡的卡通形象，也是他最好的朋友——“動感超人”耳熟能詳。“動感超人”身懷“絕技”：“動感鐵拳”、“動感光波”、“動感跳躍”……他總是在最危險的時候、最危險的地方出現，救人于危難。成為“動感超人”，或有一個“動感超人”的朋友，成為不少人童年最天真、最美好的愿望。
上海交大
機械與動力工程學院高峰教授帶領團隊研制出“仿生小象機器人”，可采用人機交互遠程操控方式完成復雜危險環境下搬運、搜索、探測和救援作業等任務，標志著我國四足仿生機器人邁入國際先進行列。這樣的“智慧小象”，讓“動感超人”走進了現實。
人們通常用上“刀山”、下“火海”來形容所處環境的極端復雜危險。可以想象這樣幾個場景：某地發生9級以上地震，且余震不斷，一時間通信中斷，斷壁殘垣把災區和外界隔絕開來，救援工作難以展開。如何第一時間了解災區情況，搶險救人？某居民區發生重大火災，一位老人和一名兒童被困家中，而火勢太猛，無法進入家中施救，怎么辦？在極端復雜危險環境下，人類總是顯得渺小而無奈，而“智慧小象”卻能在這樣的環境中大顯身手。
高峰教授介紹，在這些地形環境下工作，需要具備適應各種不同地形環境的靈活穩定的運動能力、環境實時感知能力，以及自律控制與人機交互協同的遠程操控能力，這些都是四足仿生機器人的前沿技術。
圍繞這些前沿技術，高峰團隊提出了既能抗沖擊，又能適應不同地形的仿生機構，研制出了高功率密度驅動單元——
液壓絲杠、伺服單元等關鍵部件，實現了機器人的高速、高精度控制。此外，“智慧小象”還具有較好的抗慣性力擾動的平衡能力，實現外部沖擊擾動下機器人姿態的穩定控制。
當這些高端技術全副“武裝”在“智慧小象”上，“智慧小象”就變成了十足的“超人”。高峰教授告訴記者，通過遠程人機結合，“智慧小象”具備了深入極端復雜危險環境的能力，可以完成搬運、搜索、探測和救援作業等多種任務。
人們會好奇，被稱為現實版“動感超人”的“智慧小象”到底是什么樣子？
高峰教授介紹說，“智慧小象”長約1.2米，寬約0.6米，高約1米，“體重”約130公斤。從外形上看，“小象”的體型比較“敦實”，“四肢”健壯有力，走起來一步一個腳印，神態“活靈活現”，如果再加上兩根長長的象牙，儼然就是一頭機動靈敏的“小象”。
據介紹，“智慧小象”可以自帶動力源，無需憑借外接動力線纜和通訊線纜，“馱”至少100公斤的重物，一小時跑4公里，而且腿部可做至少12個自由變換，最大行走坡度超過10度。
別看“小象”馱著重物，它可以慢走，也可以小跑。有人擔心，萬一“摔”了一跤怎么辦？“小象”身上裝有力覺測量與實時感知信息反饋系統，實現了“肌體”的動態平衡與穩定控制，使“小象”具備抗慣性力擾動和抗外載荷沖擊擾動的平衡自恢復能力。因此，假如在路上被大石頭拌了一下，“小象”可以瞬間恢復平衡。
長期以來，國內四足仿生機器人和單元技術的基礎研究與應用水平同國際先進水平相比有明顯差距。
早在2000年，高峰教授帶領的團隊便開始仿生機器人的研究工作，先后開發了兩足、四足和六足機器人，積累了大量經驗。2011年年初，項目團隊成功獲得國家863計劃主題項目“高性能四足仿生機器人”資助。項目實施伊始，項目團隊便瞄準目前代表國際上四足步行器研究最高水平的美國波士頓動力公司的Big Dog機器人，設計的各項性能指標力爭達到Big Dog的水平，甚至在高功率密度驅動單元等核心技術上超越對方。在不到兩年的時間里，項目團隊先后開發了四代小象機器人，通過反復的測試，最終確定了目前的并聯腿單元及其步態規劃、穩定性控制算法。
目前，高峰教授團隊研發的“智慧小象”在四足仿生機器人設計與控制理論上取得重要成果，突破了仿生機構、高功率密度液壓驅動、狀態感知與環境適應、仿生步態規劃與動態控制等核心技術；研制出了具有高速、高負載能力、對典型非結構化地形具有高適應能力的四足仿生機器人系統，使我國四足仿生機器人進入國際先進行列�！爸腔坌∠蟆本哂型耆灾髦R產權，已申請國家發明專利7項，成為國際上四足仿生機器人名副其實的“排頭小象”。
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